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煤矿机器猫杆
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煤矿机器猫杆
煤矿智能机器人发展与应用 中信重工开诚智能总工 裴文良「
2021年3月10日 煤矿机器人是能依靠随身动力和自主控制能力来实现某种特定采矿功能的一种机器，它可以通过受人指挥、预先编程、人工智能规划的方式，协助或替代人的采矿作业劳动或 2025年1月1日 原国家煤监局 2019 年发布了《煤矿机器人重点研发目录》，涵盖 5 大类 38 种煤矿机器人，首次将煤炭工程与机器人技术进行了官方链接，为机器人在煤炭行业的应用指明了方向。 随后 4 年里，工信部、国家矿山安全监察 中国煤科机器人公司王雷研究员：“机器人+矿山”产业 2024年12月6日 基于佰马边缘智能网关的煤矿井下巡检机器人，通过一体集成无线通信、边缘计算、设备管控联动、视频监控、环境感知、AI分析识别、智能预警等功能，代替人工实现自动 边缘智能网关助力打造煤矿井下巡检机器人应用佰马科技2023年6月20日 煤矿机器人是能依靠随身动力和自主控制能力来实现某种特定采矿功能的机器人，可以通过受人指挥、预先编程、人工智能规划的方式，协助或替代人的采矿作业劳动或危险 刘峰：煤矿机器人的五大应用场景和十大关键技术矿山采矿 2024年4月26日 1一种煤矿巡检机器人用轨道清理装置，其特征在于，包括安装组件，所述安装组件上固定设置有连接杆二(1)，所述连接杆二(1)远离所述安装组件的一端设置有旋转副，所 一种煤矿巡检机器人用轨道清理装置专利万方数据知识服务平台2023年3月28日 中国煤科机器人联合华为、海康威视、科大讯飞等共同发布国内首套“全国产化煤矿机器人解决方案—领航者3巡检机器人”,前言首套“全国产化煤矿机器人解决方案—领航者3巡检机器人”3月24日，中国“机器人+智能矿山”产业 中国煤科机器人联合华为、海康威视、科大讯飞等共
煤矿机器人体系及关键技术
2020年1月17日 摘要: 我国煤炭开采已从机械化、 自动化正逐步向智能化迈进, 煤矿智能化是涉及煤炭资源勘查、矿井建设、 煤矿开采、 安全保障、 洗选分销等多个环节的系统工程,煤矿智能 2021年7月7日 煤矿防爆机器人的电机是通过皮带与皮带轮传动连接，而皮带轮套接于转轴外表面的右端。这里作用于转轴上的设计在机器人的内部下端，转轴的外表面的顶端设置有滚轮，智能机器人它的外表面底部的右端设有支撑腿。 而煤矿智能巡检机器人的构成山西强力矿用设备2025年1月21日 在我国持续推动智能化技术与煤炭产业融合发展的背景下，“机器人＋矿山”产业呈现出蓬勃发展态势，作为人工智能技术的典型代表——煤矿机器人为矿山领域人工智能落地与 创新科技，推动“机器人+矿山”产业融合发展——中国煤炭科工 2024年11月11日 软硬交错倾斜煤层下煤矿钻孔机器 人 钻杆系统振动特性研究 康明霞1， 王忠宾2， 刘新华2， 魏东 杆系统水平钻进过程中的动力学模型（式（1 ））。为 贴近实际工况，采用弹簧−质量−阻尼系统建模，引入 钻头钻进软硬交错倾斜煤层时的 软硬交错倾斜煤层下煤矿钻孔机器人 钻杆系统振动特性研究2023年8月30日 在追求煤矿井下整个钻孔过程自动化的过程中，钻孔机器人的自动送杆技术发挥着至关重要的作用。然而，目前自动送棒位置精度不够，导致事故频发。为了解决这个问题，本文提出了一种补偿自动送棒过程中定位误差的算法。该算法基于理论数学模型和手动教学方法。煤矿井下钻探机器人自动送杆及定位误差补偿算法,Sensors 2024年7月22日 本发明公开了一种具有镜头自清理功能的煤矿巡检机器人，包括：轨道和滚动轮，所述轨道外壁设有滚动轮，所述滚动轮中部设有传动轴，所述传动轴外壁套设有蜗杆，所述传动轴远离滚动轮一端设有电机，所述蜗杆底部设有直齿轮，所述直齿轮中部设有转动轴，所述转动轴远离直齿轮一端设有清洁 一种具有镜头自清理功能的煤矿巡检机器人专利万方数据知识
煤矿井下防爆巡检机器人 百度学术
2021年11月3日 摘要： 煤矿井下防爆巡检机器人,包括车体,电动伸缩杆,摄像头机构及显示屏,照明灯,蓄电池,充电插座,电源开关,蓄电池A,充电插座A,电源开关A,车体的下端安装有车轮;还具有探测机构,无线接收机构,机械臂机构,提示机构,无线控制机构;摄像头机构,照明灯安装在车体前,电动伸缩杆安装在车体内;机械臂 2024年6月20日 针对煤矿钻孔机器人主机、加杆机械臂与杆仓的运动空间及布局问题,通过分析煤矿钻孔机器人的结构特点,建立了加杆机械臂和主机的运动学模型,求得其基坐标系与末端坐标之间位姿变换矩阵、关节变量与末端位姿关系式;构建了协同加杆运动的空间集合,采用蒙特卡洛法对运动空间求解,得到了加杆 煤矿钻孔机器人双机协同加杆运动空间分析及应用期刊万方 2023年8月29日 针对煤矿钻孔机器人主机、加杆机械臂与杆仓的运动空间及布局问题，通过分析煤矿钻孔机器人的结构特点，建立了加杆机械臂和主机的运动学模型，求得其基坐标系与末端坐标之间位姿变换矩阵、关节变量与末端位姿关系式；构建了协同加杆运动的空间集合，采用蒙特卡洛法对运动空间求解，得到 煤矿钻孔机器人双机协同加杆运动空间分析及应用2023年8月29日 针对煤矿钻孔机器人主机、加杆机械臂与杆仓的运动空间及布局问题，通过分析煤矿钻孔机器人的结构特点，建立了加杆机械臂和主机的运动学模型，求得其基坐标系与末端坐标之间位姿变换矩阵、关节变量与末端位姿关系式；构建了协同加杆运动的空间集合，采用蒙特卡洛法对运动空间求解，得到 煤矿钻孔机器人双机协同加杆运动空间分析及应用中国煤炭 2024年7月5日 近些年，随着科技水平的提高，煤矿重大安全事故得到有效遏制，但由于行业特殊性，安全事故仍然时有发生。为了最大限度地保证从业人员的安全，煤矿的智能化方向正日益成为行业研究的主流。在此背景下煤矿管道安装机器人应运而生，煤矿管道安装机器人是一款用于井下作业的半自动化机器人 煤矿管道安装机器人机械臂机液一体化仿真研究学位万方数据 2024年6月20日 针对煤矿钻孔机器人主机、加杆机械臂与杆仓的运动空间及布局问题,通过分析煤矿钻孔机器人的结构特点,建立了加杆机械臂和主机的运动学模型,求得其基坐标系与末端坐标之间位姿变换矩阵、关节变量与末端位姿关系式;构建了协同加杆运动的空间集合,采用蒙特卡洛法对运动空间求解,得到了加杆 煤矿钻孔机器人双机协同加杆运动空间分析及应用期刊万方
基于机器视觉的煤矿井下钻杆计数方法研究与实现 豆丁网
2017年5月26日 煤矿井下钻杆装卸机器人送杆 识别系统的精度测试方法 一种煤矿井下定向钻进用智能螺杆钻具及使用方法 一种基于机器学习的有杆抽油机井下故障诊断方法 基于机器视觉的 为满足煤矿井下钻杆装卸机器人对末端执行机构的使用要求，研制了一型液动永磁钻杆抓取装置。分析了钻杆装卸机器人的结构特点和钻杆装卸工艺流程，提出采用磁力吸取后机械夹紧定位的方式解决紧密码垛式堆放钻杆的抓取问题和机器人的末端柔顺问题；通过4组齿轮反向啮合的方式消除 煤矿井下钻杆装卸机器人末端执行机构设计与分析中国煤炭 2023年5月19日 本发明煤矿安全巡检技术领域，公开了一种煤矿井下立井井筒巡检机器人，包括外壳，所述外壳上固定连接有检测单元，所述检测单元包括激光发射头和接收传输组件，所述激光发射头固定连接在所述外壳的外壁上，所述外壳的另一侧固定连接有所述接收传输组件，所述检测单元和反射单元相配合 一种煤矿井下立井井筒巡检机器人专利万方数据知识服务平台2019年3月26日 国家煤矿安全监察局公告(2019年第1号)，《煤矿机器人重点研发目录》中明确了井下掘进巷道支护机器人和钻锚机器人的研发方向，井下支护及钻锚机械化、智能化、无人化是今后发展趋势，特别是人工成本的增加、煤矿安全的要求等因素，对智能化、机械化锚杆钻孔支护的要求也越来越高；如何 一种煤矿井下空中迈步支护及钻锚机器人 Google Patents21标准化 煤矿智能化需要更多的成套煤矿机器人新产品，煤矿机器人研发企业应根据煤矿企业用户的具体使用环境需求，提供更为全面的技术、装备和整体解决方案，因此对煤矿机器人的设计、生产和运维的全过程提出了更高的标准化要求。煤矿智能机器人发展与应用百度文库重心低，机器稳定性好 钻进部可伸缩，通过接钻进杆可以达到钻进深度1600mm 推料板底部大倾角，整机地隙大，爬坡能力强 中间运输机平直结构，与推料板搭接顺畅，龙门高、运输通畅煤矿机器人
煤矿井下钻孔机器人及其控制方法与流程
2020年4月3日 本发明属于煤矿钻机技术领域，涉及煤矿井下钻孔机器人及其控制方法。背景技术煤矿开采的过程中常伴随着多种自然灾害，如水害、冲击地压灾害、瓦斯突出灾害，而解决这些灾害的主要手段是施工探放水孔、防冲孔及瓦斯抽放孔。煤矿井下钻机是用于上述打孔的设备，而现有钻机存在以下问题 随着科技的日益进步，对煤炭巷道作业的要求也在日益提高。但传统的轮式巡检机器人越障能力差，履带式巡检机器人移动速度慢，轮履复合式行走装置又存在轮履更换机构复杂，效率低等问题。针对以上不足，本文基于TRIZ理论设计出一种新型导向轮式轮履复合型行走装置，对该行走装 煤矿井下巷道巡检机器人行走装置的设计学位万方数据知识 山特维克 DA101 钻杆换杆器由 ITH 钻机通过脐带软管提供动力。 它安装在专为叉车运输而设计的滑动底座上，用于钻杆的储存和机械化换杆。 钻杆换杆器具有可拆卸钻杆箱、伸缩臂、带旋转致动器的操纵器臂和控制系统。钻杆换杆器煤矿巷道悬线巡检机器人结构设计及仿真 煤矿巷道悬线巡检机器人结构设计及仿真 首页 文档 视频 音频 文集 文档 巡检机器人的运动学仿真以巡检机器人各杆件的坐标系为基础。将巡检机器人简化为由过障机构和行走机构组成的前后两臂机构，如图4 煤矿巷道悬线巡检机器人结构设计及仿真 百度文库煤矿用钻孔机器人自动加杆识别与钻臂定位误差补偿研究 来自 掌桥科研 喜欢 0 阅读量： 20 作者： 梁春苗 展开 摘要： 煤矿用钻孔机器人自动加杆识别与钻臂定位误差补偿研究 2019年6月28日 本发明涉及煤矿井下水仓煤泥的清挖处理技术领域，特别是涉及一种煤矿井下水仓清挖机器人及清挖方法。背景技术国家煤矿安全监察局公告(2019年第1号)，《煤矿机器人重点研发目录》中明确了井下水仓清理机器人 一种煤矿井下水仓清挖机器人及清挖方法与流程
一种煤矿井下水仓清挖机器人的制作方法
2019年12月27日 本实用新型涉及煤矿井下水仓煤泥的清挖处理技术领域，特别是涉及一种煤矿井下水仓清挖机器人。背景技术国家煤矿安全监察局公告(2019年第1号)，《煤矿机器人重点研发目录》中明确了井下水仓清理机器人的研发方向，井下水仓清挖机械化、智能化、无人化是今后发展趋势，特别是人工成本的 2024年12月9日 煤矿井下钻杆装卸机器人送杆 识别系统的精度测试方法与流程 1本发明属于煤矿井下钻杆装卸机器人递送钻杆系统和递送空间位姿精度测试领域,具体涉及一种基于合作靶标的钻杆装卸机器人钻杆递送系统和一种使用激光投影法测试煤矿井下钻杆 煤矿井下钻杆装卸机器人送杆识别系统的精度测试方法与流程 2019年2月15日 本实用新型属于煤矿钻锚技术领域，具体涉及一种煤矿钻锚机器人自动钻进与锚固装置。背景技术为了提高煤矿井下掘进速度，世界各国都在积极发展煤矿井下掘进设备，在煤矿掘进过程中首先要解决的就是锚杆支护问题。现有的锚杆支护方式大部分都采用气动支腿式锚杆钻机、机载液压锚杆钻机 一种煤矿钻锚机器人自动钻进与锚固装置的制作方法2煤矿机器人重点研发目录32管道安装机器人研发井下风、水管路安装 支护及时可靠，提高掘进效率及安全 研发由锚杆机、锚杆仓及智能控制系统组成的钻锚机器人，实现锚 杆间排距自动定位、机单元自动或遥控行走、钻孔、填装锚固剂、 锚杆装卸 煤矿机器人重点研发目录 百度文库2024年11月19日 本发明属于能量回收，尤其涉及一种煤矿辅助运输转载机器人的制动能量回收液压系统。背景技术、煤矿运输辅助转载机器人在煤矿运输中有着广泛的应用，为了保证运输过程中人员以及货物的安全性，其在制动时的响应速度以及稳定性便尤为重要。、传统的煤矿运输辅助转载机器人由于其制动力是 一种煤矿辅助运输转载机器人的制动能量回收液压系统机械创新设计之爬杆机械猫1爬杆机械猫的机械结构类似于一个小型爬行机器人。它由底座、上身和四肢组成。底座上安装有电机和传动装置，用于驱动猫咪的移动。上身由头部和尾部组成，头部上安装有传感器和摄像头，用于探测环境和获取图像。机械创新设计之爬杆机械猫百度文库
一种煤矿用搜救机器人的制作方法
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种煤矿用搜救机器人。背景技术机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业 2023年5月17日 本发明公开了一种煤矿井下钻杆装卸机器人送杆识别系统的精度测试方法，该系统包括设在钻杆装卸车体上的杆箱、机械臂、柔性手爪、单目相机和钻杆辅助定位装置，以及设在钻进车体上的自对中的夹持器以及双合作靶标；机械臂能将钻杆递送至识别的位置，使用具有柔性补偿功能的手爪与夹持器 煤矿井下钻杆装卸机器人送杆识别系统的精度测试方法2023年6月19日 5根据权利要求4所述的一种煤矿巡检机器人用导向装置，其特征在于：所述连接组件(303)包括L型连接板(303a)，所述L型连接板(303a)滑动连接在侧板(201)上，所述固定板(301)上固定穿插有中空杆(303b)，所述中空杆(303b)上滑动穿插有滑动杆(303c)，所述滑动杆一种煤矿巡检机器人用导向装置专利查询 企查查2024年11月11日 软硬交错倾斜煤层下煤矿钻孔机器 人 钻杆系统振动特性研究 康明霞1， 王忠宾2， 刘新华2， 魏东 杆系统水平钻进过程中的动力学模型（式（1 ））。为 贴近实际工况，采用弹簧−质量−阻尼系统建模，引入 钻头钻进软硬交错倾斜煤层时的 软硬交错倾斜煤层下煤矿钻孔机器人 钻杆系统振动特性研究2023年8月30日 在追求煤矿井下整个钻孔过程自动化的过程中，钻孔机器人的自动送杆技术发挥着至关重要的作用。然而，目前自动送棒位置精度不够，导致事故频发。为了解决这个问题，本文提出了一种补偿自动送棒过程中定位误差的算法。该算法基于理论数学模型和手动教学方法。煤矿井下钻探机器人自动送杆及定位误差补偿算法,Sensors 2024年7月22日 本发明公开了一种具有镜头自清理功能的煤矿巡检机器人，包括：轨道和滚动轮，所述轨道外壁设有滚动轮，所述滚动轮中部设有传动轴，所述传动轴外壁套设有蜗杆，所述传动轴远离滚动轮一端设有电机，所述蜗杆底部设有直齿轮，所述直齿轮中部设有转动轴，所述转动轴远离直齿轮一端设有清洁 一种具有镜头自清理功能的煤矿巡检机器人专利万方数据知识
煤矿井下防爆巡检机器人 百度学术
2021年11月3日 摘要： 煤矿井下防爆巡检机器人,包括车体,电动伸缩杆,摄像头机构及显示屏,照明灯,蓄电池,充电插座,电源开关,蓄电池A,充电插座A,电源开关A,车体的下端安装有车轮;还具有探测机构,无线接收机构,机械臂机构,提示机构,无线控制机构;摄像头机构,照明灯安装在车体前,电动伸缩杆安装在车体内;机械臂 2024年6月20日 针对煤矿钻孔机器人主机、加杆机械臂与杆仓的运动空间及布局问题,通过分析煤矿钻孔机器人的结构特点,建立了加杆机械臂和主机的运动学模型,求得其基坐标系与末端坐标之间位姿变换矩阵、关节变量与末端位姿关系式;构建了协同加杆运动的空间集合,采用蒙特卡洛法对运动空间求解,得到了加杆 煤矿钻孔机器人双机协同加杆运动空间分析及应用期刊万方 2023年8月29日 针对煤矿钻孔机器人主机、加杆机械臂与杆仓的运动空间及布局问题，通过分析煤矿钻孔机器人的结构特点，建立了加杆机械臂和主机的运动学模型，求得其基坐标系与末端坐标之间位姿变换矩阵、关节变量与末端位姿关系式；构建了协同加杆运动的空间集合，采用蒙特卡洛法对运动空间求解，得到 煤矿钻孔机器人双机协同加杆运动空间分析及应用2023年8月29日 针对煤矿钻孔机器人主机、加杆机械臂与杆仓的运动空间及布局问题，通过分析煤矿钻孔机器人的结构特点，建立了加杆机械臂和主机的运动学模型，求得其基坐标系与末端坐标之间位姿变换矩阵、关节变量与末端位姿关系式；构建了协同加杆运动的空间集合，采用蒙特卡洛法对运动空间求解，得到 煤矿钻孔机器人双机协同加杆运动空间分析及应用中国煤炭 2024年7月5日 近些年，随着科技水平的提高，煤矿重大安全事故得到有效遏制，但由于行业特殊性，安全事故仍然时有发生。为了最大限度地保证从业人员的安全，煤矿的智能化方向正日益成为行业研究的主流。在此背景下煤矿管道安装机器人应运而生，煤矿管道安装机器人是一款用于井下作业的半自动化机器人 煤矿管道安装机器人机械臂机液一体化仿真研究学位万方数据 2024年6月20日 针对煤矿钻孔机器人主机、加杆机械臂与杆仓的运动空间及布局问题,通过分析煤矿钻孔机器人的结构特点,建立了加杆机械臂和主机的运动学模型,求得其基坐标系与末端坐标之间位姿变换矩阵、关节变量与末端位姿关系式;构建了协同加杆运动的空间集合,采用蒙特卡洛法对运动空间求解,得到了加杆 煤矿钻孔机器人双机协同加杆运动空间分析及应用期刊万方
基于机器视觉的煤矿井下钻杆计数方法研究与实现 豆丁网
2017年5月26日 煤矿井下钻杆装卸机器人送杆 识别系统的精度测试方法 一种煤矿井下定向钻进用智能螺杆钻具及使用方法 一种基于机器学习的有杆抽油机井下故障诊断方法 基于机器视觉的